Apple esitteli paineentunnistavan kosketusnäytön ensimmäisenä Apple Watch -älykellossaan Force Touch -brändin alla. Se tunnistaa tavallisen ja voimakkaamman kosketuksen. Sama ominaisuus tuotiin laajennettuna syksyllä 2015 esiteltyihin iPhone 6s- ja iPhone 6s Plus -puhelimiin nimellä 3D Touch. Kyseessä on laajemmin paineeseen reagoiva näyttö, joka tunnistaa useampia eri voimakkuuksia.
Tuleva iOS 10 -päivitys laajentaa 3D Touchin toimintaa sille tasolle, jolla sen olisi pitänyt olla jo oikeastaan iPhone 6s:n julkistuksen yhteydessä. Sitä hyödynnetään ympäri järjestelmän selvästi enemmän, joka tekee ominaisuudesta selkeästi hyödyllisemmän. Käyttäjä pystyy esimerkiksi esikatselemaan kuvia, viestejä ja suorittamaan pikatoimintoja voimakkaalla kosketuksella kotinäkymän sovelluskuvakkeisiin. Ominaisuuden ovat ottaneet käyttöön myös sovelluskehittäjät, joka kertoo siitä, että 3D Touch tulee seuraavien vuosien aikana kasvamaan entistäkin tärkeämpään rooliin iOS-käyttöjärjestelmässä sekä sovelluksissa.